kobuki::Kobuki Member List

This is the complete list of members for kobuki::Kobuki, including all inherited members.

acceleration_limiter	kobuki::Kobuki	private
batteryStatus() const	kobuki::Kobuki	inline
cliff	kobuki::Kobuki	private
command_buffer	kobuki::Kobuki	private
command_mutex	kobuki::Kobuki	private
controller_info	kobuki::Kobuki	private
controller_info_reminder	kobuki::Kobuki	private
core_sensors	kobuki::Kobuki	private
current	kobuki::Kobuki	private
data_buffer	kobuki::Kobuki	private
data_mutex	kobuki::Kobuki	private
diff_drive	kobuki::Kobuki	private
disable()	kobuki::Kobuki
dock_ir	kobuki::Kobuki	private
enable()	kobuki::Kobuki
event_manager	kobuki::Kobuki	private
firmware	kobuki::Kobuki	private
fixPayload(ecl::PushAndPop< unsigned char > &byteStream)	kobuki::Kobuki
getAngularVelocity() const	kobuki::Kobuki
getCliffData() const	kobuki::Kobuki	inline
getControllerGain()	kobuki::Kobuki
getControllerInfoData() const	kobuki::Kobuki	inline
getCoreSensorData() const	kobuki::Kobuki	inline
getCurrentData() const	kobuki::Kobuki	inline
getDockIRData() const	kobuki::Kobuki	inline
getGpInputData() const	kobuki::Kobuki	inline
getHeading() const	kobuki::Kobuki
getInertiaData() const	kobuki::Kobuki	inline
getRawInertiaData() const	kobuki::Kobuki	inline
getWheelJointStates(double &wheel_left_angle, double &wheel_left_angle_rate, double &wheel_right_angle, double &wheel_right_angle_rate)	kobuki::Kobuki
gp_input	kobuki::Kobuki	private
hardware	kobuki::Kobuki	private
heading_offset	kobuki::Kobuki	private
inertia	kobuki::Kobuki	private
init(Parameters &parameters)	kobuki::Kobuki
is_alive	kobuki::Kobuki	private
is_connected	kobuki::Kobuki	private
is_enabled	kobuki::Kobuki	private
isAlive() const	kobuki::Kobuki	inline
isEnabled() const	kobuki::Kobuki	inline
isShutdown() const	kobuki::Kobuki	inline
Kobuki()	kobuki::Kobuki
kobuki_command	kobuki::Kobuki	private
lockDataAccess()	kobuki::Kobuki
log(std::string msg)	kobuki::Kobuki	inlineprivate
log(std::string level, std::string msg)	kobuki::Kobuki	inlineprivate
log(std::string level, std::string name, std::string msg)	kobuki::Kobuki	inlineprivate
packet_finder	kobuki::Kobuki	private
parameters	kobuki::Kobuki	private
playSoundSequence(const enum SoundSequences &number)	kobuki::Kobuki
printSigSlotConnections() const	kobuki::Kobuki
resetOdometry()	kobuki::Kobuki
sendBaseControlCommand()	kobuki::Kobuki	private
sendCommand(Command command)	kobuki::Kobuki	private
serial	kobuki::Kobuki	private
setBaseControl(const double &linear_velocity, const double &angular_velocity)	kobuki::Kobuki
setControllerGain(const unsigned char &type, const unsigned int &p_gain, const unsigned int &i_gain, const unsigned int &d_gain)	kobuki::Kobuki
setDigitalOutput(const DigitalOutput &digital_output)	kobuki::Kobuki
setExternalPower(const DigitalOutput &digital_output)	kobuki::Kobuki
setLed(const enum LedNumber &number, const enum LedColour &colour)	kobuki::Kobuki
shutdown()	kobuki::Kobuki	inline
shutdown_requested	kobuki::Kobuki	private
sig_controller_info	kobuki::Kobuki	private
sig_debug	kobuki::Kobuki	private
sig_error	kobuki::Kobuki	private
sig_info	kobuki::Kobuki	private
sig_named	kobuki::Kobuki	private
sig_raw_control_command	kobuki::Kobuki	private
sig_raw_data_command	kobuki::Kobuki	private
sig_raw_data_stream	kobuki::Kobuki	private
sig_stream_data	kobuki::Kobuki	private
sig_version_info	kobuki::Kobuki	private
sig_warn	kobuki::Kobuki	private
spin()	kobuki::Kobuki
thread	kobuki::Kobuki	private
three_axis_gyro	kobuki::Kobuki	private
unique_device_id	kobuki::Kobuki	private
unlockDataAccess()	kobuki::Kobuki
updateOdometry(ecl::LegacyPose2D< double > &pose_update, ecl::linear_algebra::Vector3d &pose_update_rates)	kobuki::Kobuki
velocity_commands_debug	kobuki::Kobuki	private
version_info_reminder	kobuki::Kobuki	private
versionInfo() const	kobuki::Kobuki	inline
~Kobuki()	kobuki::Kobuki