- d -

• Data() : kobuki::Cliff::Data , kobuki::Command::Data , kobuki::ControllerInfo::Data , kobuki::Current::Data , kobuki::DockIR::Data , kobuki::Eeprom::Data , kobuki::GpInput::Data
• decrementAngularVelocity() : KobukiManager
• decrementLinearVelocity() : KobukiManager
• deserialise() : kobuki::Cliff , kobuki::Command , kobuki::ControllerInfo , kobuki::CoreSensors , kobuki::Current , kobuki::DockIR , kobuki::Eeprom , kobuki::Firmware , kobuki::GpInput , kobuki::Hardware , kobuki::Inertia , kobuki::ThreeAxisGyro , kobuki::UniqueDeviceID , packet_handler::payloadBase
• DiffDrive() : kobuki::DiffDrive
• DigitalOutput() : kobuki::DigitalOutput
• disable() : kobuki::Kobuki
• DockIR() : kobuki::DockIR