- g -

• getAngularVelocity() : kobuki::Kobuki
• getBuffer() : kobuki::PacketFinderBase
• getCliffData() : kobuki::Kobuki
• GetControllerGain() : kobuki::Command
• getControllerGain() : kobuki::Kobuki
• getControllerInfoData() : kobuki::Kobuki
• getCoreSensorData() : kobuki::Kobuki
• getCurrentData() : kobuki::Kobuki
• getDockIRData() : kobuki::Kobuki
• getFirmwareVersion() : KobukiManager
• getGpInputData() : kobuki::Kobuki
• getHardwareVersion() : KobukiManager
• getHeading() : kobuki::Kobuki
• getInertiaData() : kobuki::Kobuki
• getPayload() : kobuki::PacketFinderBase
• getPose() : KobukiManager
• getRawInertiaData() : kobuki::Kobuki
• getSoftwareVersion() : kobuki::VersionInfo , KobukiManager
• getSR() : Rb2Vw
• getUDID() : KobukiManager
• GetVersionInfo() : kobuki::Command
• getVW() : Rb2Vw
• getWheelJointStates() : kobuki::DiffDrive , kobuki::Kobuki
• getWheelVelocity() : Rb2Vw
• GpInput() : kobuki::GpInput