led_array.hpp
Go to the documentation of this file.
1 
9 /*****************************************************************************
10 ** Ifdefs
11 *****************************************************************************/
12 
13 #ifndef KOBUKI_LED_ARRAY_HPP_
14 #define KOBUKI_LED_ARRAY_HPP_
15 
16 /*****************************************************************************
17 ** Includes
18 *****************************************************************************/
19 
20 /*****************************************************************************
21 ** Namespaces
22 *****************************************************************************/
23 
24 namespace kobuki {
25 
26 /*****************************************************************************
27 ** Enums
28 *****************************************************************************/
29 
33 enum LedNumber {
34  Led1 = 0,
35  Led2 = 1
36 };
37 
38 enum LedColour {
39  Black = 0x00,
40  Red = 0x100,
41  Green = 0x200,
42  Orange = 0x300,
43 };
44 
45 } // namespace kobuki
46 
47 #endif /* LED_ARRAY_HPP_ */

kobuki_driver
Author(s): Daniel Stonier , Younghun Ju , Jorge Santos Simon
autogenerated on Mon Mar 27 2017 01:02:59