Class Hierarchy

Go to the graphical class hierarchy

This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

[detail level 12]

Ckobuki::AccelerationLimiter	An acceleration limiter for the kobuki
Ckobuki::Battery	Battery level module
Ckobuki::BumperEvent
Ckobuki::ButtonEvent
Ckobuki::CliffEvent
Ckobuki::Command::Data	Data structure containing data for commands
Ckobuki::Eeprom::Data
Ckobuki::Firmware::Data
Ckobuki::GpInput::Data
Ckobuki::Hardware::Data
Ckobuki::Inertia::Data
Ckobuki::ThreeAxisGyro::Data
Ckobuki::UniqueDeviceID::Data
Ckobuki::Cliff::Data
Ckobuki::ControllerInfo::Data
Ckobuki::CoreSensors::Data
Ckobuki::Current::Data
Ckobuki::DockIR::Data
Ckobuki::DiffDrive
Ckobuki::DigitalOutput
Ckobuki::EventManager
Ckobuki::CoreSensors::Flags
Ckobuki::Header
Ckobuki::InputEvent
Ckobuki::Kobuki	The core kobuki driver class
CKobukiManager	Keyboard remote control for our robot core (mobile base)
▼Ckobuki::PacketFinderBase	Provides simple packet finder which may be consist of stx, etx, payload, ..
Ckobuki::PacketFinder
Ckobuki::Parameters	Parameter list and validator for the kobuki
▼Cpacket_handler::payloadBase	Provides base class for payloads
Ckobuki::Cliff
Ckobuki::Command
Ckobuki::ControllerInfo
Ckobuki::CoreSensors
Ckobuki::Current
Ckobuki::DockIR
Ckobuki::Eeprom
Ckobuki::Firmware
Ckobuki::GpInput
Ckobuki::Hardware
Ckobuki::Inertia
Ckobuki::ThreeAxisGyro
Ckobuki::UniqueDeviceID
Ckobuki::PowerEvent
CRb2Vw
Ckobuki::RobotEvent
Ckobuki::union_sint16
Ckobuki::VersionInfo
Ckobuki::WheelEvent